Betaflight

RSSI读取：通过ADC读取PWM RSSI信号，并通过FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB和XSR测试。

OSD支持和配置：无需第三方OSD软件/固件/通讯设备。

OLED显示器：显示电池电压/电流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、传感器等信息。

飞行中手动调整：支持飞行中手动PID调整和速率调整。

跨平台配置工具：Betaflight Configurator是Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具，支持Windows、Mac OS和Linux操作系统。

独立版本提供：由于非Chrome操作系统以外的平台已弃用Google Chrome应用，现在提供了独立版本，可在发行版中下载。

支持多种飞机类型：支持各种类型的飞机，如四旋翼机、六旋翼机、八旋翼机和固定翼飞机。

开源项目：Betaflight是开源的，用户可以查看源代码并在Github上为项目作出贡献。

安全功能：实现了多个安全功能来防止危险行为，如当无人机未调平时防止布防，当电机或飞行控制器方向错误时关闭无人机。

飞行性能优化：通过优化对扰动的反应时间、摇杆追踪的准确性和数字信号的处理来实现尖端飞行性能。